Wnętrze samochodu zapewnia maksymalny komfort i wygodę, a dodatkowe wyposażenie takie jak system audio Bang & Olufsen oraz panoramiczny, szklany dach sprawiają, że podróż tym autem jest czystą przyjemnością.
Audi SQ7 wyposażone jest w liczne tryby jazdy, które pozwalają dostosować ustawienia silnika i zawieszenia do preferencji kierowcy i warunków na drodze.